交叉滚子轴承清洗有啥讲究没？求个视频参考下

最近车间进了一批交叉滚子轴承，准备装配前清洗。我看网上搜"交叉滚子轴承清洗视频"出来一堆，有的用煤油泡，有的用超声波，还有的拿刷子直接撸。干了这么多年套圈，清洗普通轴承倒没啥问题，这交叉滚子的滚子互相垂直交叉，缝隙多，死角不好搞。

各位老师傅平时都咋清洗这玩意儿？用啥清洗剂、清洗多久、要不要加热？有没有靠谱点的视频或者操作步骤发来瞅瞅。