关节轴承一般都用在哪几个地方？我这边新项目要选型心里没底

厂里最近接了个新项目，要用到关节轴承，我之前一直做深沟球和圆锥滚子的，关节轴承接触得少。麻烦各位给捋捋，关节轴承最常见的几种用途到底是哪几个方向？我看样本上写着自润滑、承受重载、角位移大这些特点，但具体到实际工况，哪些场合是必须用它的，哪些其实用普通轴承也能凑合？

另外选型的时候，关节轴承的内径、外径、宽度公差一般取多少合适？游隙这块跟普通滚动轴承是不是完全两回事？我翻了下标准，越看越迷糊。