关节轴承研磨视频，客户天天催我先报型号寿命交期

最近有个做机器人的客户问关节轴承，给了我一份图纸，技术要求里写了一大堆，表面粗糙度Ra0.05，球面接触区多少多少。我手上没有现成匹配的型号，得现找供应商开模或者改型。

问题是我这边是做经销和选型的，厂里没有研磨这种活儿，最多就是把轴承按客户的工况挑个对应的尺寸精度等级。想问问各位搞超精研磨的老师傅，关节轴承研磨一般用什么设备、磨头怎么选、工序大概怎么排？最好能让我心里有个谱，回头跟客户谈的时候不至于被问住。视频或者资料也行，先谢了。