回转轴承异响还发热，这啥情况

车间里一台机械关节用的回转轴承，转速不高，大概30转/分左右，最近跑起来有那种咕噜咕噜的声响，而且轴承外圈摸上去烫手，停了机摸温度大概有六七十度。这轴承装上去才半年，之前一直好好的，也没进什么粉尘水啥的。

想问下这种情况一般是哪里出问题了？是润滑不够还是要直接换掉？有没有老师傅碰到过类似的？