设备上轴承异响发热是不是清洗没到位？现场该咋操作

厂里一台进口设备上用的轴承，这两天跑起来嗡嗡响，温度也比旁边几台高出一截，拆下来看了一圈没明显磨损，就是油乎乎沾了不少灰。我想问下各位现场清洗轴承的标准步骤到底是啥？我以前就是拿柴油泡一下毛刷刷刷，有师傅说这样不行容易伤，有师傅说洗干净晾干装回去加点新脂就行，到底哪个靠谱？

另外清洗完到装回去这段时间，要不要等它完全干了再上脂，还是带点油膜就装？这个时间间隔我一直拿不准。