数控车床主轴轴承有异响了还发热，是轴承本身问题还是装的有问题？

车床干了六年了，最近主轴那边老有异响，转一会儿主轴箱就发热，温度比之前明显高。之前用的角接触球轴承，精度等级是P4的，跑了大概两年多。

拆下来看滚道有点轻微磨损，颜色也不太均匀。想问下到底是轴承精度选低了，还是我装的时候预紧力没调好？另外想顺便问一下，数控车床这种主轴轴承，正常加工精度应该选P几合适？