关节轴承异响发热咋处理？有研磨视频参考没

设备上用的关节轴承，最近跑起来有异响还发热，拆下来看到球面有点拉毛，想自己研磨修一下但没啥经验。

转速不算高，工作温度也就六七十度左右，主要是径向负荷。有没有师傅发个研磨的视频或者说说具体怎么操作？砂纸目数、夹具咋搞都成。