关节轴承那套内圈外圈是不是有球和滚针两种啊？

最近在选型的时候碰到关节轴承，老实说我以前接触的不多，手头翻资料越翻越乱。有没有师傅能说一下GE…UK…PW…这几种系列结构到底差在哪？我看图解上有的带润滑槽有的没带，接触面是球对还是柱对也分不太清，主要用在摆动场合，到底该按啥选，公差一般给到几级？