请教个事 卧加工上下料机器手定位老偏怎么调

我们厂用的是双柱立式车削加工中心加工外圈，上料机械手抓套圈放上去X向每次偏0.02-0.05mm，Y向偶尔偏到0.08，这公差做出来孔径变动量直接超0.015了。气爪压力调过了、定位挡块也磨过，还是飘。是不是得动伺服参数？求教各位兄弟这种机加设备精度从哪头抓起？