关节轴承研磨那点事儿，精度到底卡多严？

厂里几台设备上的关节轴承最近开始有异响，还有点发热，估计是磨损失效了。我平时就管修，这块研磨不太熟，想问下关节轴承研磨精度一般要求多少？我们这是常规工业设备上的，不是航空那种高端的，要求没这么变态吧？

另外想问下，关节轴承研磨跟普通滚动轴承有啥不一样？感觉这玩意儿外圈是球面，磨起来挺别扭的，有没有老师傅能给点经验，比如怎么控制形位公差、怎么避免烧伤之类的。