深沟球轴承装配机器人工作站咋设计仿真？有搞过的没

最近手上有个活儿，要给客户上一条深沟球轴承自动化装配线，老板让我先整一个机器人工作站的设计方案出来，跑个仿真看看节拍和干涉情况。我自己学机械出身，轴承这块儿不算太熟，得先把这事儿的来龙去脉理清楚。

主要是6204、6205这一类标准件，外圈沟道要检测然后压装保持架，再合套。客户那边给的节拍要求是15秒一套，两班倒年产大概100万套。设备预算卡得挺紧，让我先把仿真跑通，把方案和投资回报做出来好汇报。

想问问有实际做过这种工作站的前辈，整个系统该怎么规划？仿真平台选哪家合适？关键得盯着哪些干涉风险点？另外这项目真要落地，交期和成本大概什么水平，心里也好有个数。