关节轴承到底咋选型啊？现场异响发热搞不定了

厂里一台进口设备上有个关节轴承（应该是自润滑那种），运转温度一高就开始响，跑了半年多现在发热明显，拆下来看内圈有点拉伤。

我想搞明白这玩意儿原理到底是啥，载荷、转速、润滑条件咋个对应法？现场能不能通过什么办法判断是轴承本身问题还是装配间隙不对？