轮毂轴承结构到底哪几种，老是被异响搞懵

干维修也快十年了，平时设备上的轴承换得挺熟，最近被汽车轮毂那边的事整不会了。客户拉过来一辆车，跑起来嗡嗡响，刹车那会儿更明显，轮毂位置摸着还有点热。我把半轴拆出来看，轴承外圈跟座孔之间有点锈，滚珠没看出明显点蚀。先前我一直以为轮毂轴承就那一种一排球的样子，结果翻开资料发现还有两排的、还有带法兰盘的，结构好像还不一样。

我就想问下，这几种轮毂轴承结构到底咋分的？一二三代是按啥划分的？为啥现在很多车前轮都是集成法兰盘的单元？碰到外圈跟座孔之间锈住这种，是硬撬出来还是要上压机？我以前用铜棒敲的，怕把座敲变形。