设备上装的圆柱滚子轴承怎么决定要不要探伤？

现场设备上用的圆柱滚子轴承，最近异响还发热，停机拆下来外观看了一圈也没看出啥大毛病。想问下各位，这种情况下探伤是必须做吗？一般按啥标准判断值不值得花这个钱？

主要是进口轴承换新成本高，老板让我先确认能不能继续用。听说有渗透、磁粉、超声波好几种，选哪种合适一点？有没有简单的判断方法？