振动加工这玩意儿到底咋回事？我琢磨半天没整明白

干了二十年磨套圈，最近厂里让上新设备，说是振动加工能去毛刺还能提高疲劳寿命。我上网搜了半天，越看越糊涂——啥说都有，有的说就是靠磨料在里面撞来撞去把飞边打掉，有的说能让表面产生压应力，原理跟喷丸差不多。还有的扯到超声振动、谐振频率啥的，整得挺玄乎。

我就想知道最基础的那点：它到底是靠啥力作用在工件表面的？频率一般多大？磨料和工件的比例有讲究没？别给我整太学术的，能整明白就行。