关节轴承这块，材料一般都有哪些？

平时普通轴承接触得多，关节轴承材料这块有点乱，查的时候什么说法都有。钢、铜、PTFE复合材料、不锈钢、铝合金这些到底怎么分？主要是想看内圈外圈、滑动层和保持架分别常用啥，同一种材料在不同厂家之间能不能直接互换。

另外想请教下，选的时候除了载荷和转速，材料跟游隙公差、耐磨寿命有没有直接关系？有没有比较实用的材料牌号或硬度范围可以对照？