深沟球轴承装上去一般能用多久？异响发热才换是不是晚了

厂里几台老设备，深沟球轴承6204那种，平时就加加油，没咋管过。最近一台电机轴承异响还烫手，停机拆下来一看滚道都发黑了。这种是不是已经算晚了？正常情况下这种轴承装上去一般能跑多久才到寿命？

我们这维修基本就是听声音、摸温度，没专门测过振动噪音啥的。是不是得等到发热异响才换已经伤到别的件了？有没有靠谱点判断换轴承时机的办法，别等出事了再换。