关节轴承清洗有啥讲究没？设备上拆下来那个

厂里一台设备上的关节轴承异响还发热，拆下来准备清洗保养一下再装回去。这玩意儿跟普通轴承不一样吧？里面是球面滑动的那种，清洗的时候有啥注意点？能不能用煤油直接泡？还是得加热？泡多久合适？清洗完上不上润滑脂？求大佬们说下步骤，最好详细点，我这边急着修。