主轴回转误差都分哪几种啊？

最近有个客户让配一套高速电主轴用的轴承，精度要求挺高的，他非让我把主轴回转误差那几种形式都说清楚。我干了几年轴承选型，对这玩意儿还真没系统梳理过，就知道个径向跳动、轴向窜动什么的。各位老师傅帮我捋捋，到底分几种？哪种对轴承选型影响最大？