关节轴承的动载荷一般怎么算啊？

最近有个客户在选型，关节轴承那块一直搞不太明白。静态载荷我会看，尺寸和材料对一下基本能挑出来，但动载荷这块算得有点虚。客户那边工况是间歇摆动，角度大概±30°，每分钟摆个十来次，负载也不算太大，主要怕寿命算短了后面出问题。有没有懂这块的能讲讲一般怎么算的？经验公式也行，最好能说说大致思路。