轮毂轴承异响发热，是清洗不到位还是该换了？

设备上用的轮毂轴承，运行声音发闷还带点金属摩擦的嘶嘶声，外圈摸上去有点烫，停机拆下来检查油脂发黑、有点结块。这种情况直接换新的稳妥，还是拆下来清洗加油能再扛一阵？平时保养周期到底怎么定合适？

补充一下，设备是连续运转的，每天差不多20小时，环境温度40度以上，轴承位温度最高跑到过85度左右。