关节轴承载荷这块怎么算的？设备异响发热才来翻公式

现场一台摆动比较频繁的设备，最近关节轴承那块异响、还发烫，停机摸了下轴承外圈烫手。本来想扛一扛算了，结果看磨损有点快，怕连带轴套都报废。翻了下资料看到“超精载荷”这个词，公式一大堆看着头大，有兄弟能直接说下这玩意儿实际怎么套用的吗？

工况大概是这样：杆端关节轴承，内径30，承受的主要是径向摆动载荷，幅度大概±25°，频率一秒钟一个来回左右，载荷峰值估摸着有12kN，润滑是手动打锂基脂。算额定动载荷还是静载荷？超精那套系数到底取多少合理？